loading...
اینجا همه چی هست
behrad بازدید : 26 شنبه 27 اردیبهشت 1399 نظرات (0)
اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه ...

ارسال نظر برای این مطلب

کد امنیتی رفرش
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
    • لینک دوستان
  • قیمت روز خودروی شما
  • دانلود سریال جدید
  • آخرین مطالب ارسال شده
    • آرشیو
  • 1399
    • آمار سایت
  • کل مطالب : 395
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • آی پی امروز : 7
  • آی پی دیروز : 28
  • بازدید امروز : 9
  • باردید دیروز : 74
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 234
  • بازدید ماه : 199
  • بازدید سال : 4,456
  • بازدید کلی : 14,168

    • صفحه اصلی تالار گفتمان ثبت نام ورود آرشیو تماس با ما
    نیرو گرفته : رزبلاگ